Usaremos los siguientes comandos:

Instalarlo: 

sudo apt-get install minidlna

Configurar y hacer copia del archivo original:

sudo cp /etc/minidlna.conf /etc/minidlna.conf.copia
sudo nano /etc/minidlna.conf

Rutas que añadir a la biblioteca DLNA. Podemos añadir tantas como queramos, por ejemplo, /mnt/ o /media/usb0 para las unidades usb.

* «A» para audio (p. Ej. Media_dir = A, / var / lib / minidlna / music)
* «P» para imágenes (p. Ej. Media_dir = P, / var / lib / minidlna / pictures)
* «V» para video (p. Ej. Media_dir = V, / var / lib / minidlna / videos)
* «PV» para imágenes y videos (p. Ej. Media_dir = PV, / var / lib / minidlna / digital_c 

media_dir=/home/pi/
media_dir=/media/usb0

# Ruta al directorio que debe contener la base de datos y el caché de la carátula del álbum.
db_dir = / var / cache / minidlna

# Interfaces de red a las que enlazar (p. Ej., Eth0), delimitadas por comas.
# Esta opción se puede especificar más de una vez.
interfaz_de_red = eth0

Revisar permisos en las carpetas que hemos añadido de lectura y ejecución para otros.

Nombre de nuestro servidor en la red.
friendly_name=Raspi_DLNA

Tarjetas de red que se van a utilizar (separadas por coma).
network_interface=eth0,wlan0

sudo service minidlna restart

sudo minidlnad -R