Hola a todos, vamos a ver como configurar esta pantalla de 3.5″ de Raspberry Pi 4 en Raspbian o Raspberry OS.

Desde terminal descargamos el archivo necesario con los Drivers. Puedes hacerlo desde SSH, es recomendable tenerlo habilitado o VNC por si algo sale mal y no se vé, poder acceder. Después de hacer esto se reiniciará y mostrará la imagen en la pantalla y no por el cable HDMI. 

git clone https://github.com/waveshare/LCD-show.git

Accedemos a la carpeta, damos permisos y ejecutamos:
cd LCD-show/
chmod +x LCD35-show
./LCD35-show

Si no te funciona por terminal, prueba por SSH copiando y pegando los comandos.

Calibrar Pantalla

Después hay que calibrar la pantalla con estos comandos:

cd LCD-show/
dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb
display=:0.0 xinput_calibrator

Nos aparecerá en pantalla unos puntos que debemos ir marcando para configurarla.

También puedes instalar el programa de calibración en en Menú – Preferencias para acceder más fácilmente:

sudo apt-get install xinput-calibrator 

Archivo de calibrado – Error pantalla invertida

Te puede pasar que este invertida la pantalla aun con esto o que necesites tener el archivo de calibrado guardado si no se hizo solo.

Tienes que crear la siguiente carpeta y archivo.

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d
sudo nano /etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

En ese archivo tienes que copiar lo siguiente, el InvertX es el que invierte la pantalla, si no te hace falta no pongas esa línea:

Section "InputClass"
    Identifier       "calibration"
    MatchProduct     "ADS7846 Touchscreen"
    Option "Calibration"   "208 3905 288 3910"
    Option "SwapAxes"      "0"
    Option "InvertX"       "1"
EndSection

Nota: Usa tabulaciones en las separaciones grandes, aquí no me ha dejado meterlas.

Guardar con Control + X y pulsando en Yes. Reinicia y prueba.

Alternar entre pantalla LCD y HDMI

Una vez que esta pantalla LCD está habilitada, mientras tanto, se cambian las configuraciones predeterminadas para HDMI. Si desea utilizar otro monitor HDMI, ejecute el siguiente comando:

cd LCD-show /
 ./LCD-hdmi

Esto cambia el modo a pantalla LCD:

 ./LCD35-show

Fuentes

Te dejo por aquí las fuentes de interés que usé:

https://www.waveshare.com/wiki/3.5inch_RPi_LCD_(A)

Vídeo configuración e instalación

Vídeo calibrado