Para empezar, tenemos que tener una instalación de Raspberry Pi OS en una MicroSD, que podemos hacer con Raspberry Ri Imager. Tiene que tener la opción de OS 64-bits Lite.
Nos conectamos por SSH después y luego ejecutamos esto:

sudo -s
curl https://raw.githubusercontent.com/pimox/pimox7/master/RPiOS64-IA-Install.sh > RPiOS64-IA-Install.sh
chmod +x RPiOS64-IA-Install.sh
./RPiOS64-IA-Install.sh

Seguimos los pasos que están en ingles.
Y listo Proxmox ready.

Agradecer la ayuda a el-mou33