Instalación

sudo apt-get install xrdp

Configuración

Una vez instalado debemos configurar varios aspectos.

sudo update-alternatives --config x-session-manager


Seleccionar la opción que se corresponda con xfce4-session

Editar la configuración de XRDP

sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini


Aquí hay que verificar algunos valores para asegurarnos de su configuración:

autorun=sesman-any

Si queremos ahorrar ancho de banda en la conexión RDP (y mejorar la velocidad de respuesta), debemos buscar la línea max_bpp=32 y modificarla por valores más bajos, por ejemplo:

max_bpp=16

Para finalizar debemos agregar al final de las sesiones

[sesman-any]
ip=127.0.0.1

Si queremos acceder con el usuario kali y no con root, debemos editar el archivo /etc/X11/Xwrapper.config

sudo nano /etc/X11/XWrapper.config


Y modificar «console» por «anybody»

Iniciar los servicios de xrdp:

sudo service xrdp start
sudo service xrdp-sesman start


Y a partir de este punto podemos probar acceder por RDP a la IP de Kali:

Nos aparecerá una advertencia respecto de la autenticación del server (kali)

Nota: podríamos mejorar el nivel de seguridad modificando security_layer=tls y generando el certificado y clave privada correspondiente para el transporte TLS (certificate=/path/a/certificado y key_file=/path/a/clave_privada).

Si todo funcionó correctamente podremos ver el escritorio de kali:

Finalmente, para poder mantener los servicios con auto start (por si el equipo se reinicia) debemos ejecutar:

sudo update-rc.d xrdp enable
sudo systemctl enable xrdp-sesman.service


A partir de ese momento el servicio quedará habilitado incluso si se reinicia la máquina de kali.

Fuente artículo:

Acceso grafico a Kali Linux por Remote Desktop Protocol – BlackMantiSecurity